齒輪減速器一般用于低速、大扭矩的傳動設備。普通的電機減速器也會有幾對相同的原理，以達到理想的減速效果。齒輪尺寸的齒數比是傳動比。隨著減速器行業的不斷發展，越來越多的企業使用減速器。但齒輪減速器有硬齒和軟齒的區別。

　　軟齒表面減速器被廣泛使用。齒輪不經過硬度加工或精度不符合硬齒表面要求的產品。輸送機和其他低功率設備被廣泛使用。在齒輪傳動設計過程中，特別是閉式傳動，如果在設計中沒有充分考慮齒輪的硬度，將對傳動系統的性能產生很大的影響。例如，常見的齒輪故障：齒表面腐蝕、齒根疲勞斷裂等，都與齒輪的硬度、齒輪的質量有關。齒輪減速器齒輪根據齒表面嚙合分為軟齒表面和硬齒表面，反映在應用中：

　　1.軟齒面齒輪傳動（齒面硬度≤350HBS），一對齒輪中至少有一個是軟齒面，通常用于中低速齒輪傳動，精度要求較低。

　　2.硬齒面齒輪傳動（齒面硬度>350HBS），兩個齒輪均為硬齒面。常用于承載能力強、體積小的齒輪傳動。

　　在特定的設備上，如絞車一般采用軟齒面，而提升機現在大多采用硬齒面。以下幾點通常在設計中考慮。

　　1.在一般工作條件下的閉式軟齒面齒輪傳動中。軟齒面（≤350HBS）鋼齒輪傳動：根據齒面的接觸疲勞強度進行設計，然后根據齒根的彎曲疲勞強度進行檢查。

　　2.對于封閉硬齒表面的齒輪傳動。硬齒表面（>350HBS）鋼齒輪和鑄鐵齒輪傳動：根據齒根的彎曲疲勞強度設計，然后根據齒面的接觸疲勞強度進行檢查。

　　3.開式齒輪傳動。故障的主要形式是齒面磨損和磨損造成的輪齒斷裂。其設計標準是：僅根據齒根的彎曲疲勞強度進行設計計算，確定模量，考慮磨損的影響，將設計的模量增加10%-20%。